Browsing by Author "Özbaltan, Mete"

Now showing 1 - 2 of 2

Elektrikli Araçların Şarjı ile Güç Şebekesine Aşırı Yüklenilmesinin Ayrık Denetleyici Sentezi ile Önlenilmesi
(2022) Özbaltan, Mete
Bu çalışma elektrikli araçların şarjı ile güç şebekesine aşırı yüklenilmesinin önlenebilmesi için ayrık denetleyici sentezi yöntemi ile bir modelleme çerçevesi önermektedir; burada, modeller senkron veri akış dilleri ailesi ile sembolik olarak sistematik bir şekilde inşa edilmiştir. Çalışmada, şebekeye aşırı güç yüklenilmesinin önüne geçecek adımların nasıl belirlendiği, belirtilen mevcut sorunun nasıl ayrık olayların kontrol problemi olarak ele alındığı ve nihayetinde ortaya çıkan sentezlenen bir denetleyicinin elektrikli araçlar şebeke şarj yöneticisi olarak nasıl kullanıldığı detaylandırılır. Son olarak, çalışma kapsamında sunulan modelleme ve sentez algoritmaları deneysel bir uygulama ile doğrulanır.
Sembolik Ayrık Kontrol Sentezi ve Optimal Pıd Kontrolörün Dört Rotorlu İha'nın Durum Kontrolündeki Performanslarının Karşılaştırılması
(2024) Çaşka, Serkan; Özbaltan, Mete
İnsansız hava araçları (İHA) son yıllarda birçok mühendislik uygulamasında kullanılmaktadır. Dört rotorlu tipi İHA'lar basit yapıları nedeniyle en çok tercih edilen hava platformlarından biridir. Dört rotorlular 6 serbestlik dereceli hareket kabiliyetine sahiptir. Dört rotorlu kontrolü birçok araştırmacı tarafından üzerinde çalışılan önemli ve zor bir problem olarak bilinmektedir. Bu çalışmada, dört rotorlu İHA'nın durum kontrolü, sembolik sınırlı optimal ayrık denetleyici sentezleme (S-DCS) yöntemi ve optimal Oransal İntegral Türev (PID) denetleyici kullanılarak gerçekleştirilmiştir. PID kontrolör parametreleri, son yıllarda geliştirilen meta-sezgisel bir algoritma olan Balina optimizasyon algoritması (BOA) ve Genetik Algoritmalar (GA) kullanılarak tahmin edilmiştir. S-DCS, istenen sistem çıktısını elde etmek için tanımlanmış bir maliyet fonksiyonunu en aza indirmeyi amaçlayan yeni bir yöntemdir. Geliştirilen kontrolörlerin dört rotorlunun dinamik modelinin durum kontrolündeki başarısı karşılaştırılmış ve sonuçlar tartışılmıştır.