Browsing by Author "Tuşik, Emre"

Now showing 1 - 2 of 2

Zaman Gecikmeli Sistemler için Kaskad Oransal-integral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
(2021) Tuşik, Emre; Dumlu, Ahmet
Bu tez çalışmasında kaskad kontrolün performansını artırmak için Standart formlara dayalı yeni bir kaskad kontrol yapısı ve kontrolör tasarımı önerilmektedir. Kaskad kontrolör yapısına ayrıca zaman gecikmesi eklenerek kaskad oransal integral gecikmeli kontrolör (CPIR) adı verilen yeni bir kontrol tasarımı yapılmıştır. İlk olarak gecikme tabanlı sistemlerin özellikleri ve sistemler üzerindeki avantajlarından bahsedilmiştir. Daha sonra Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün matematiksel modeli ve analizi gerçekleştirilmiştir. Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün gerçek zamanlı DC motor hız kontrollü yapılmıştır. Yapılan gerçek zamanlı DC motor kontrol deneyleriyle kontrolcü tasarımın doğruluğu ispatlanmıştır. Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün gerçek zamanlı sıvı seviye tankı üzerine yapılan deneylerle de kontrolcü tasarımın doğruluğu pekiştirilmiştir. Böylelikle önerilen kontrol tasarımı yönteminin kullanımını ve bazı mevcut tasarım yöntemlerine göre üstünlüğü ortaya çıkarılmıştır. Ayrıca bu çalışma ile birlikte kaskad oransal integral gecikmeli kontrolcü tasarımı performansı diğer klasik yöntemlere göre avantajlı olduğu ortaya çıkarılmıştır. Anahtar Kelimeler: PID Kontrol, kontrol, PI Kontrol, kaskad kontrol ,kaskad oransal kontrol, zaman gecikmeli sistemler, zaman gecikmeli kontrol, geçek zamanlı kontrol , CNPIR Kontrol , CPIR Kontrol
Zaman Gecikmeli Sıvı Seviye Sistemi için Kaskad Oransal-Integral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
(2023) Dumlu, Ahmet; Gölcügezli, Sadrettin; Tuşik, Emre
Bu çalışmada kaskad kontrolün performansını artırmak için standart formlara dayalı yeni bir kaskad kontrol yapısı ve kontrolör tasarımı önerilmektedir. Kaskad kontrolör yapısına ayrıca zaman gecikmesi eklenerek kaskad oransal integral gecikmeli kontrolör şeklinde adlandırılabilecek yeni bir kontrol tasarımı yapılmıştır. İlk olarak gecikme tabanlı sistemlerin genel özellikleri hakkında bilgi verilmiş ve üzerinde deneysel çalışmaların yapıldığı zaman gecikmeli sıvı seviye sisteminin dinamik davranışı detaylı bir şekilde sunulmuştur. Daha sonra kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün matematiksel modeli ve analizi gerçekleştirilmiştir. Kaskad oransal integral gecikmeli kontrolörün gerçek zamanlı sıvı seviye tankı üzerine yapılan deneylerle de kontrolcü tasarımın doğruluğu pekiştirilmiştir. Böylelikle önerilen kontrol tasarımı yönteminin kullanımını ve bazı mevcut tasarım yöntemlerine göre üstünlüğü ortaya çıkarılmıştır. Ayrıca bu çalışma ile kaskad oransal integral gecikmeli kontrolcü tasarımı performansı diğer klasik yöntemlere göre avantajlı olduğu ortaya çıkarılmıştır.