Önceden Planlanmış Rota Üzerindeki Yol ve Trafik Sinyal Bilgileri Temelinde Otonom Araçlar İçin Enerji Tüketiminin Optimizasyonu

Abstract

Son yıllarda hava kirliliğinin azaltılması için oluşturulan politikalar doğrultusunda elektrikli araçlara olan talepte ciddi bir artış gözlemlenmektedir. Elektrikli araç teknolojilerinde yaşanan gelişmeler neticesinde elektrikli araçlar içten yanmalı motorlu araçlarla rekabet edecek duruma gelmekte ve pazardaki payı her geçen gün daha da artmaktadır. Bu doğrultuda, elektrikli araçların performansını artırmak için akademik çalışmalarda da ciddi bir artış görülmektedir. Yapılan çalışmalar, elektrikli araçlarda en büyük problem olarak ortaya çıkan menzil sorunu üzerine yönelmektedir. Özellikle, batarya gücünün artırılması ve batarya kullanım koşullarının optimize edilmesi ile menzilin artırılması hedeflenmektedir. Literatürde, trafik sinyallerine bağlı otonom araçların enerji tüketiminin optimizasyonu üzerine çalışmalar bulunmaktadır. Bu çalışmalar rotaya bağlı olarak yol şartlarını göz ardı etmektedirler. Diğer taraftan,yol şartları üzerine yapılan çalışmalar yolun belirli bölgelere ayrılması temelinde yapılmakta ve trafik sinyalleri ihmal edilmektedir. Yapılması planlanan çalışma kapsamında önceden planlanmış rotalar temelinde hem trafik sinyallerine hemde yol şartlarına bağlı olarak otonom araçların enerji tüketiminin optimize edilmesi hedeflenmektedir. Proje kapsamında geliştirilecek analitik modeller ile AVL paket programı temel alınarak oluşturulacak simülasyon modelleri karşılaştırılarak analitik modellerin geçerliliği ortaya konulacaktır. Ülkemizde artan elektrikli araç sayısı nedeniyle proje fikrinin çok da uzak olmayan bir gelecekte hayata geçirilmesi mümkündür. Dolayısıyla proje çıktılarının gelecek yıllarda ülkemizdeki enerji tüketimini en aza indirmesi noktasında katkı sağlaması beklenmektedir. Disiplinler arası çalışmaya dayalı olarak, proje boyunca farklı proje fikirleri ortaya çıkabilir.

In recent years, a significant increase has been observed in the demand for electric vehicles in line with the policies created to reduce air pollution. As a result of the developments in electric vehicle technologies, electric vehicles are becoming competitive with internal combustion engine vehicles and their market share is increasing day by day. Accordingly, there is a significant increase in academic studies to improve the performance of electric vehicles. Studies are focused on the range problem, which is the biggest problem in electric vehicles. In particular, it is aimed to increase the range by increasing the battery power and optimizing the battery usage conditions. In the literature, there are studies on the optimization of the energy consumption of autonomous vehicles depending on traffic signals. These studies ignore the road conditions depending on the route. On the other hand, studies on road conditions are made on the basis of dividing the road into certain zones and traffic signals are ignored. Within the scope of the planned study, it is aimed to optimize the energy consumption of autonomous vehicles depending on both traffic signals and road conditions on the basis of pre-planned routes. Comparing analytical models to be developed within the scope of the project with simulation models to be created on the basis of the AVL package program, the validity of analytical models will be demonstrated. It is possible to implement the project idea in the not-so-distant future because of the increasing number of electric vehicles in our country. Therefore, it is expected that the project outcomes will contribute to the minimization of energy consumption in our country in the coming years. Based on the interdisciplinary work, different project ideas may emerge throughout the project.